Háptica, ¿cómo diseñar una segunda piel?

Háptica se conoce como la ciencia del tacto o el estudio de las sensaciones asociadas a sentidos primarios en el ser humano, y siempre constituirá un tema de innovación en ingeniería biomédica. La posibilidad de potenciar la sensación del tacto para producir aplicaciones médicas se convierte en el motor actual en innovación de ingeniería. A continuación citaré algunos grupos de investigación alrededor del mundo que trabajan la ingeniería de la mano de la háptica y referencias concretas sobre su trabajo en ingeniería biomédica.

‘Haptics Lab’, en la Universidad de Pensilvania (Estados Unidos)

Laboratorio dirigido por la Dra. Katherine J. Kuchenbecker. Describe la háptica como la ciencia de la comprensión y la mejora de la interacción humana con el mundo físico a través del sentido del tacto. Interfaces hápticas son sistemas electromecánicos controlados por ordenador que permiten al usuario sentir y manipular un entorno real, remoto o virtual. A menudo toman la forma de un brazo robótico “back drivable” ligero, que mide el movimiento de la mano humana y proporciona retroalimentación, fuerza adecuada en toda la interacción; otras interfaces hápticas se centran en los contactos táctiles directamente a través de la piel. Algunos proyectos del grupo son:

• Borealis
• Tactile Grasping
• CPR Mannequin

A continuación un video de la conferencia TED (Technology, Entertainment, Design)  de la Dra. Kuchenbecker, sobre cómo la háptica se ha convertido en una herramienta de retroalimentación para suplir sensaciones básicas como el tacto: 

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‘Charm Lab’, en la Universidad de Stanford (Estados Unidos)

Laboratorio dirigido por la Dra. Allison Okamura. Destaca al sentido del tacto como crucial para la exploración humana y la manipulación del mundo. En la medicina y la rehabilitación, la interacción háptica es a menudo necesaria por razones de rendimiento, seguridad y aceptación del usuario. Su investigación se centra en el desarrollo de principios y herramientas necesarias para realizar sistemas robóticos y hombre-máquina avanzados capaces de lograr interacción háptica. Algunos proyectos del grupo son:

• Educational Haptics
• Robot Assisted Percutaneous Interventions
• Teleoperation and Haptics for Surgery

‘Haptics Lab’, del King College (Reino Unido)

Dirigido por el Dr. Helge A Wurdemann, maneja la háptica como la interacción con el mundo físico o entorno virtual y trabaja el concepto de la retroalimentación háptica. Detecta hasta sentidos propioceptivos utilizando dispositivos táctiles, híbridos o kinestésicos. En su investigación, profundiza sobre la comprensión de cómo el ser humano aprovecha el sentido del tacto y la forma de mejorar la interacción humana con instrumentos robóticos. Algunos de sus proyectos son:

• Haptics in MIS
• Novel Pseudo-haptic Tissue Stiffness Simulation Methods
• Haptics in HRI

Haptic Interface Research Laboratory, en la Universidad de Purdue (Estados Unidos)

Dirigido por el profesor Hong Z. Tan, se dedica a la investigación sobre los principios subyacentes para el diseño, desarrollo y evaluación de interfaces hombre-máquina, con un énfasis en las hápticas. Su programa de investigación interdisciplinario combina enfoques en psicofísica, ingeniería eléctrica, ciencias de la computación e ingeniería mecánica. Algunos de sus proyectos son:

• A Haptic Back Display
• Sensing Chair

Si usted es ingeniero, médico, psicólogo, trabajador social y está interesado en emprender un viaje sobre el mundo del tacto como sensación, puede escribir a los encargados de estos laboratorios. Un mundo lleno de innovación le espera al valiente latinoamericano que se anime a contactarlos.